颜科红

(无锡科技职业学院制造技术系，江苏 无锡 214028 )

托布轮滑机构焊接成形工艺优化*

颜科红

(无锡科技职业学院制造技术系，江苏 无锡 214028 )

针对托布轮滑机构焊接变形问题，分析焊接变形缺陷成因；根据托布轮滑机构装配尺寸精度要求，基于工业机器人自动焊接设备，采用“一体式”焊接夹具装夹，优化焊接成形工艺，进行托布轮滑机构焊接制作。经实践验证，“一体式”焊接夹具结构稳定可靠，焊接成形工艺合理，有效解决焊接变形问题，满足托布轮滑机构安装工艺要求，具有一定实用价值。

托布轮滑机构；工业机器人；焊接夹具；焊接变形

托布轮滑机构是拉幅定形机上用于将布料夹紧在机架导轨上进行烘干定形的机构[1]。其在机器两侧左右对称布置，为了保证布料沿着导轨喂布时两边受力均匀，不致使布料产生褶皱，因此对托布轮滑机构的位置精度提出了很高的要求[2]。某公司生产的拉幅定型机，其托布轮滑机构采用1Cr19Ni9Ti材料焊接而成。现有的焊接工艺使机构产生严重的焊接变形，无法达到规定的精度要求。实际生产中，只能通过调整机器上其他多个部件的相互位置的方法，进行装配，需要耗费大量时间和精力。为了解决焊接变形而导致机器装配过程中整形修正的时间过长的问题，因此，有必要对托布轮滑机构成型和焊接工艺进行改进。

1 托布轮滑机构装配精度要求

图1为托布轮滑机构的装配结构图。整个机构由定位板1、滑板2、支板3、连接板4四个零件组成，厚度均为5 mm，材料为1Cr19Ni9Ti不锈钢。……