胡韶华 汪女辉 汪辉强

(①重庆工程职业技术学院电气工程学院，重庆402260；②中国航天科技集团公司川南机械厂，四川 泸州646003)

用于固体小火箭自动化装配的夹持装置改进*

胡韶华①②汪女辉①汪辉强②

(①重庆工程职业技术学院电气工程学院，重庆402260；②中国航天科技集团公司川南机械厂，四川 泸州646003)

手动装配固体小火箭采用一种产品使用一套工装的方式，导致夹具规格多，更换麻烦，无法直接移植到自动化装配设备上。在分析所有型号火箭外形结构条特点的基础上提出了一种夹持火箭壳体的改进方案。工艺试验表明，改进后的通用夹持系统可以满足所有火箭的装配并且将工装由40多种减少到10余套，减少了约75%。

夹持系统；自动化装配；固体小火箭；工装

1 存在问题描述

目前国内在固体小火箭生产过程中的装配环节均采用手工装配(如图1)，由于产品外形结构及尺寸不统一等原因，均采用设计专用工装来保证施加扭矩。现有办法是根据产品形状分为壳体带支耳、喷管带支耳和无支耳三类(图2)，分别设计不同类型的工装(图3)。根据表1的设计要素，几乎是一种产品对应一套工装，导致数量大，更换麻烦。目前40多种产品就有40多套专用工装，导致工装数量多管理难，装配过程中频繁更换工装效率低，无法满足自动化装配改造的需要。更主要的是，采用现有方式装夹，施加扭矩的位置和夹具之间的相对位置不固定，无法设计统一的机械接口，也就无法设计自动化装配设备。……