于珊珊 徐汝锋 郭前建

(山东理工大学机械工程学院，山东 淄博 255000)

具有RPCP功能五轴双转台机床后置处理方法*

于珊珊 徐汝锋 郭前建

(山东理工大学机械工程学院，山东 淄博 255000)

针对不具备RPCP功能的五轴双转台机床每次安装工件时需使工件原点与机床原点重合的问题，提出了一种具有RPCP功能五轴双转台机床后置处理方法。首先根据五轴双转台机床的结构特征，分析该机床各坐标轴之间的运动关系，以工件原点在机床坐标系中的偏置量作为变量，建立前置刀位数据与机床坐标轴数据之间的运动变换方程；然后推导出该五轴机床各坐标轴的计算公式。在此基础上，基于VC++平台开发出具有RPCP功能的五轴双转台机床后置处理程序。以模具曲面加工为例，在VERICUT软件中进行了加工仿真验证，结果表明了该方法的正确性和有效性。

五轴双转台机床；后置处理；RPCP；五轴加工

在五轴数控加工中，一个或多个转动坐标的运动会引起刀具中心的位移，绕刀具中心旋转(rotation tool centre point，RTCP)功能可以使系统自动对转动轴的运动进行实时线性补偿，以确保刀具中心点在插补过程中始终处在编程轨迹上。现有五轴数控系统按其功能特点可分为不带RTCP功能型和带RTCP功能型[1]。早期的五轴数控系统一般不具有RTCP功能，五轴联动加工时需要根据具体机床的结构将前置处理的刀位数据转换为机床各运动轴的坐标值，还要考虑刀具长度的补偿、工作台的轴线及偏差等问题，而目前五轴数控系统都具备此项功能[2-3]。……