张斌，陈春朋，高书征

(软控股份有限公司，山东 青岛 266042)

结构光三维测量在轮胎压痕深度检测的应用研究

张斌，陈春朋，高书征

(软控股份有限公司，山东 青岛 266042)

针对在轮胎压痕深度检测的过程中，存在的压痕较浅、接触测量定位困难的问题，提出利用基于结构光三维测量的轮胎压痕深度检测方法。并在轮胎表面设计了相关实验，实验结果与实际数据误差在3%左右，符合深度检测要求，证明算法有效。

轮胎表面压痕；计算机视觉；三维测量

随着智能化制造的提出，计算机视觉被越来越广泛的应用到橡塑领域。轮胎的表面检测作为计算机视觉在轮胎行业的应用热点，受到越来越多的重视[1][2]。

轮胎成型鼓在反包过程中，由于成型鼓的机械设计参数或者滚轮压力的影响，会在轮胎表面形成比较深的压痕。这种压痕在橡胶硫化后仍不能有效的去除，既影响轮胎质量也影响美观。因此提出通过获取轮胎压痕深度信息，从而改进成型鼓设计方法。轮胎表面的压痕深度检测，主要包含两种方式：①利用传统的接触式测量方法对轮胎进行测量，直接测量出压痕深度。②利用光照图像通过计算机视觉算法恢复轮胎的压痕深度信息。第一种方式操作简单，但存在测量精度低，定位不准确、操作困难等缺点。考虑到工业设计的操作简单、适用性强的设计原则，论文提出首先利用结构光三维测量技术对轮胎进行三维测量，并在测量的模型上手动获取指定反包压痕的深度数据，对后续的成型鼓机械设计提供有效的数据支持。……