李政达，胡智焱

(1.东北石油大学机械科学与工程学院,黑龙江大庆 163318 2.辽宁省盘锦市教育局,辽宁盘锦 124000)

运动目标检测与跟踪技术研究应用现状与展望

李政达1，胡智焱2

(1.东北石油大学机械科学与工程学院,黑龙江大庆1633182.辽宁省盘锦市教育局,辽宁盘锦124000)

针对目标检测与跟踪技术中单目标或多目标跟踪已有的多种计算方法，分析现有各种方法的特点及发展状况，并对目标跟踪技术的应用情况进行介绍。

安全 目标检测 目标跟踪 行为分析 粒子滤波

近年来，由于计算机性能的大幅度提高，越来越多的学者开始着手研究基于机器视觉技术的相关课题，利用计算机模拟人的视觉以实现智能化的安全管理。其中，基于机器视觉技术的运动目标检测与跟踪则是计算机视觉技术应用的一个重要方面[1-5]。

目标检测与目标跟踪主要是为了准确探测出视频中的运动目标，合理提取目标特征并精确跟踪目标，从而得到目标的位置、大小、旋转角度、姿态和运动轨迹等信息，并对其进行分类和识别，同时要考虑算法的实时可操作性，提供一种现代化的安全解决方案。目标跟踪作为视频监控系统的关键环节，是模式识别、行为分析等各种高级处理的基础。本文针对此问题综合介绍目标检测与跟踪技术的应用情况和研究现状，并对这一技术的发展进行展望。

1 目标检测与跟踪技术的应用

目标跟踪技术在许多领域都得到了广泛应用，如智能视频监控、智能人机交互、机器人视觉导航、精确制导系统[6-9]等。……