The type design of large scale upender

王　雷

WANG Lei

（潞安职业技术学院 机电工程系，长治 046204）



大型翻转机构型设计

The type design of large scale upender

王雷

WANG Lei

（潞安职业技术学院 机电工程系，长治 046204）

摘 要：以开发多自由度的新型90°/180°重载翻转机为目标，基于筒节这一典型的产品，深入分析了大型工件的翻转过程，提出大型工件的翻转原理，并根据翻转过程中大型工件的受力状态，进一步提出可变形态的统一约束模型；据此，创新地提出了3自由度串联、3自由度混联以及4自由度混联三种翻转机构型。这三种构型为大型重载翻转机的方案设计提供了重要的理论依据。

关键词：翻转机；约束模型；构型

0 引言

制造业是国家实现新兴工业化的基础保证。大型构件的制造则体现了国家的工业化水平[1]。在制造大型构件的生产链中，多处需要大型翻转机来辅助改变工件的位置和姿态。

对于大型构件来说，现有的翻转机类型如CL型、L型和U型翻转机的承载较低，而且多为单自由度或两自由度翻转机，翻转角度单一，不能同时满足生产环节中各工序的翻转要求[2～5]。在生产实际中还时常利用钢索搭配天车和人工的方法进行翻转[6,7]。这种方法虽然有效，但存在安全隐患。发展多自由度的大型重载翻转机，可提高生产链的运行速度和生产能力，填补国内重大辅助装备的技术空白。

本文旨在通过研究钢索翻转的原理，提出大型工件翻转的约束模型，并据此设计大型翻转机的构型。

1 大型核电翻转机的设计要求

目前，我国的大型工件生产已形成完整的生产链条。……