Study on ramp shifting control strategies of AMT forklift

郭永明，陆静平，许　波

GUO Yong-ming, LU Jing-ping, XU Bo

（广西大学 机械工程学院，南宁 530004）



AMT叉车坡道换挡控制策略研究

Study on ramp shifting control strategies of AMT forklift

郭永明，陆静平，许波

GUO Yong-ming, LU Jing-ping, XU Bo

（广西大学 机械工程学院，南宁 530004）

摘 要：传统机械式自动变速器（AMT）叉车上坡时发生频繁的换挡，下坡时不能充分利用发动机的牵阻力使叉车减速。针对叉车坡道换挡特殊的作业工况，建立了坡道行驶综合载荷模型，研究了坡道行驶时离合器接合规律，提出一种基于模糊控制的综合载荷下坡道判别的方法，并借助于MATLAB工具箱设计图形用户界面对所制定的模糊控制策略建立仿真模型，对不同载荷和不同坡度行驶条件下的坡道判别和档位更换进行仿真分析。仿真结果表明模糊控制策略能够对综合载荷下的叉车行驶进行坡道判别，叉车能对综合载荷的变化及时调整最佳换挡策略，避免了坡道行驶频繁换挡的现象，确保叉车坡道物流作业安全。

关键词：AMT叉车；频繁换挡；模糊控制；坡道判别

0 引言

机械式自动变速器（AMT）是由齿轮变速器改进而来，保留了原有的离合器和变速器，取消了离合器踏板，离合器的接合与分离依靠电子控制单元（ECU）驱动电机带动离合器执行机构完成。AMT叉车既有传统齿轮变速器节能环保、传动效率高、动力性好的优点，又实现了离合器操纵的自动化，减轻驾驶员疲劳、减少对驾驶员驾驶经验的依赖，因此在车辆的传动方案中得到广泛研究[1,2]。坡道作业是叉车的一种特殊作业工况，进行坡道判别是叉车坡道换挡规律研究的基础。……