天地（常州）自动化股份有限公司 徐宝平 徐寿泉

浅谈室内精确定位系统

天地（常州）自动化股份有限公司 徐宝平 徐寿泉

本文在对室内精确定位市场需求进行分析的基础上，进一步讨论各种无线测距模式的优缺点并提出对室内精确定位新技术的展望。

无线定位；精确测距；超宽带

0 引言

随着社会不断的发展，大型建筑、大型商场的普及，怎样能在如此大的建筑定位自己的精确物理位置成了一个迫切需要解决难题。当你开车到一个大型停车场，怎样能找到空的停车位，GPS导航系统只能帮你导航导入口处，室内的导航技术还只是停留在研发或者实验中。当你处在一个大型航站楼里，迫切寻找着即将要检票的登机口的时候，除了询问工作人员或者查看难以识别的机场平面图以为，暂时还没有一款便携式精确定位导航设备能引导你迅速到达登机口。

基于如此庞大的市场需求，室内精确定位技术的研发已经在全球范围内铺开了。本文就对各种实现室内精确定位系统的技术进行简单的对比分析。

1 室内定位系统

定位的核心技术其实是测距。在给定空间中已知三点的坐标，通过测量一个未知点到三点的距离，通过计算就能得知该未知点的坐标。这通常叫做三边测量定位算法（Silent River）。 由于实际情况中存在着各种各样的干扰因素，导致测量到的三个距离并不是非常精确的实际距离，这就产生了定位精度问题。

室内定位技术不管是基于超声波、Wi-Fi还是UWB的，发展了这么多年都有一定的研究成果。……