肖湘奇，邹德华，曾祥君，郭昊，刘拓晟（.长沙理工大学智能电网运行与控制湖南省重点实验室，湖南长沙40004；.国网湖南省电力公司带电作业中心，湖南长沙4000）



输电线路带电作业绝缘电动牵引装置的设计

肖湘奇1，2，邹德华2，曾祥君1，郭昊2，刘拓晟2
（1.长沙理工大学智能电网运行与控制湖南省重点实验室，湖南长沙410004；2.国网湖南省电力公司带电作业中心，湖南长沙410010）

摘要：为解决传统牵引装置工作效率低、稳定性不高、安全系数低等问题，课题组研制出输电线路带电作业绝缘电动牵引装置，该装置以XC0608无刷电机专用集成芯片为核心，采用新型低速轮毂无刷直流电机作为动力，电机以自控方式运行，重载启动时不会在负载突变时产生振荡和失步，有效解决了传统牵引装置稳定性不高的问题；采用绝缘滑轮，有效解决金属滑轮与绝缘绳摩擦产生金属粉末造成绝缘工具的二次污染问题；与传统方式相比该装置能有效减少作业人员的工作量，提高工作效率，具有安全系数高等特点。

关键词：XC0608；无刷电机；带电作业；绝缘材料；牵引装置

工器具、材料的起吊及牵引工作是输电线路检修中一个非常普通但是又非常重要的步骤，牵引工作的顺利进行直接关系到整个检修工作安全、有效地开展［1-3］。在以往的输电线路检修等工作中，仍然存在劳动量较大，牵引稳定性不高的问题［4］。针对这种情况，急需研制一种稳定性较高的带电作业绝缘电动牵引装置。

针对带电作业的现实需求［5-7］，采用高绝缘性能的聚乙烯材料制造绝缘滑轮，该装置通过XC0608集成芯片控制电机稳定输出带动绝缘滑轮的旋转，进而实现无极绳带动工器具、材料的起吊及牵引工作［4-8］。……