郭建文　何嘉欣　李宏娟　晏晓辉　王松　陈海彬

(1. 东莞理工学院　机械工程学院，广东东莞　523808；2. 浙江大学　机械工程学院, 浙江杭州　310028；

3. 华南理工大学　机械与汽车工程学院，广州　510641)



基于仿真的遥控维护人因分析方法

郭建文1何嘉欣1李宏娟2晏晓辉1王松3陈海彬1

(1. 东莞理工学院机械工程学院，广东东莞523808；2. 浙江大学机械工程学院, 浙江杭州310028；

3. 华南理工大学机械与汽车工程学院，广州510641)

摘要：为了遥控维护进行更全面的评估，提出一种基于仿真的遥控维护人因分析方法，构建了人因分析指标体系，开发了仿真平台，以某遥控维护系统为例，采用虚拟人仿真技术对对遥控维护进行可达性、安全性和舒适性的分析。该方法能为遥控维护系统的设计和优化提供依据。

关键词：遥控维护；人因分析；虚拟仿真；虚拟人

考虑到维护环境的特点，辐射设备维护任务不适合由人亲临现场进行操作，需要考虑开发机器人或自动化装备来辅助维护人员完成任务[1-2]。遥控维护系统是以人为主、人机一体的复杂人机系统[3-4]。人因分析是研究人、机器及环境之间的相互关系，达到人机工作的安全、健康、舒适和工作效率的优化。

传统设备维修的人因分析方法依赖于具体的物理样机，导致维修性设计滞后于产品设计。目前，基于仿真的人因分析方法是人因研究的热点[5]。基于仿真的人因分析基本思想是针对产品的虚拟维修样机，对维修工作进行交互仿真，给出设备在维修时的可见性、可达性,维修人员的受力、疲劳和安全性等方面的评价，可以在设计的早期评价出产品在维修性方面的合理性，从而改进设计,极大的提高产品的可维修性。……