孟 娟，林希佳

(中国航天科工集团伺服技术研究所，南京 210006)

高动态电动伺服机构1553B总线通信的设计与实现

孟 娟，林希佳

(中国航天科工集团伺服技术研究所，南京 210006)

目前1553B总线通信在航空航天领域应用广泛，电动伺服机构作为导弹控制系统的重要组成部分，大量采用1553B进行总线通信。高动态要求下电动伺服机构控制优先级一般高于1553B通信处理的优先级，主要介绍基于BU-61581S6总线接口协议芯片RT端软件接收数据的时序处理方法，保证高动态条件下提高1553B的通信速率和可靠性以及电动伺服机构的高动态响应。

1553B；高速率；高可靠性；接收数据; 时序设置

0 引言

电动伺服机构是导弹控制系统中必不可少的组成部分。近年来，电动伺服因在生产制造以及使用维护等方面的优势在航天产品上的应用越来越普遍，且伴随着技术进步，电动伺服向大功率、高动态场合拓展[1]。控制软件作为电动伺服机构的“大脑”，除了要完成快速、高精度的闭环控制，还要与硬件电路共同实现与飞控计算机间的双向1553B数据通信[2]。

1553B总线方案具有可靠性高、实时性好、开放性和容错性强等优点，选用1553B数据总线作电动伺服机构与弹上及地面综合测试系统的联网手段，能够有效地简化系统结构，提高系统可靠性和工作效率，从而提升系统的整体性能。所有符合1553B协议的芯片都遵守指令/响应型通信协议，有3种工作模式：总线控制器(BC)、总线监视器(BM)和远程终端(RT)[3-5]。

1 电动伺服机构软件设计

本文以DSPTMS320F2812芯片[6]、BU-61581S6接口芯片[7]为例，介绍电动伺服机构1553B总线通信接收数据的时序设置方法。……