范锐朋，张凤

（1.九江地质工程勘察院,江西 九江 332000；2.北京捷翔天地信息技术有限公司，北京 101300)

机载Lidar数据处理及应用的探讨

范锐朋1，张凤2

（1.九江地质工程勘察院,江西 九江 332000；2.北京捷翔天地信息技术有限公司，北京 101300)

结合安徽项目，具体讲述机载激光雷达数据的处理过程，即从航飞后的原始数据经过一系列处理最终生成DEM。主要包括：POS数据解算,点云分类，生成DEM成果。这种方法和传统的航空摄影测量技术相比，高程精度有明显的优势，并且减少了地面控制测量的工作，提高了自动化、智能化程度，缩短了测图周期。

机载激光雷达；数据处理；自动分类；DEM

【DOI】10.13616/j.cnki.gcjsysj.2016.07.150

1 机载激光雷达技术简介

机载激光雷达技术是一种集激光测距，全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)3种技术于一身的系统，用于获得点云数据并生成精确三维地形（DEM）。

2 机载激光雷达数据处理

利用机载激光雷达数据生产DEM的主要生产环节包括数据预处理、数据分类、数字高程模型制作等。

2.1 数据预处理

数据预处理包括激光点云数据的定位，定向，检校场检校，坐标转换等过程，主要为了解算飞机的姿态，赋予激光点云正确的坐标信息。

2.2 数据后处理

点云数据的后处理实质就是将地面点和非地面点高效而准确的分开，提取地面点生成DEM。点云数据后处理包括粗差剔除，点云分类，DEM制作等。

3 案例分析

结合安徽省机载Lidar地表高程数据获取与制作项目，介绍基于TerraSolid的点云数据处理流程。

安徽摄区包含安徽全境共14万km2，数据采集利用莱卡ALS60，ALS70激光扫描仪，扫描点间距优于2m，点云数据高程中误差优于0.3m，最大误差小于2倍中误差，满足1∶10000DEM生产要求。……