+ 刘天雄

卫星导航系统接收机原理与设计
——之十一（上）

+ 刘天雄

6 接收机类型

根据不同的用途和评价标准，卫星导航接收机可以分成多种类型，按用途可以分为定位/导航型（POSITIONING/NAVIGATION RECEIVER）、授时型（TIME TRANSFER RECEIVER）、大地测量型（SURVEYING RECEIVER）、差分型（DIFFERENTIAL GNSS RECEIVER）等四类。

按动态性能可以分为高动态型(X型)、中动态型(Y型)、低动态或静止型(Z型)接收机。按所接收的导航信号，以GPS系统为例，有频点(L1、L2)或者观测量(C/A码、P码、Y码、L1载波相位、L2载波相位)，可以分为L1 C/A码接收机；L1载波相位、C/A接收机；L1/ L2载波相位，C/A、P码接收机（SPS）；L1/ L2载波相位，C/A、P码、Y码接收机（SPS）。

按设计与实现方式可以分为模拟接收机（ANALOG RECEIVER）、数字接收机（DIGITAL RECEIVER）和软件接收机（SOFTWARE RECEIVER）。

导航接收机可以是自主工作，也可以由增强系统或者差分系统提供修正或测量参数，还可以是提供用户位置坐标的通用接收机，也可以是提供导航、精确定位、授时或者测量等特定用途的接收机。除了解算用户的位置和速度，接收机还能提供时间。因为一些关系国计民生的行业，特别是无线通信、电力网、金融网络完全依赖精确时间以及系统间的时间同步才能有效地运行，因此时间对这些行业来说至关重要。卫星导航系统的授时功能使用户几乎零成本地地享受到原子钟高精度、高稳定度服务。

卫星导航接收机运行平台可以采取专用集成电路、现场可编程门阵列、数字信号处理芯片或者微处理器，选择导航接收机运行平台时要权衡工作性能、制造和维护成本、扩展性、功耗以及自主性等因素。

6.1 多系统接收机

目前世……