赵 琦，秦玉成

（桂林电器科学研究院有限公司，广西桂林 541000）

卷径计算系统程序设计

赵 琦，秦玉成

（桂林电器科学研究院有限公司，广西桂林 541000）

卷径计算块的原理来自于公式：D=1 000*V/Nπ。生产线运行过程中，运用卷径计算块得出实时的卷径数据来决定收卷轴当前的基础速度，以便控制收卷速度和生产线速度同步。

卷径计算块；速度；减速比；物品厚度

1 原理概述

1.1 程序块说明

EN：卷径计算使能信号，用于判断是否进行卷径计算。在生产线运行过程中，在某些特定条件下是不需要或者不能进行卷径计算的。

Vset：生产线线速度，往往取自线速度比较稳定而且跟卷取物品速度较匹配的值。

Nact：收卷轴电机实时转速。

Igeer：减速比，该减速比是由电机轴到收卷卷芯的速比。

Dmax：生产线最大卷径，用于限制卷径最大值。

Dcore：卷芯直径，该值为收卷轴的初始卷径，限制最小卷径值。

Vmax：生产线最大速度，用于计算最大的卷径变化时间。

d：收卷物品厚度，卷径变化量的原始依据。

RST：复位信号，当需要复位卷径时触发该信号。

COM_T：卷径变化用的定时器。

Dact：由实时速度值和电机转速值得出的瞬时卷径。

Dsave：卷径实际值。在单位时间内几个瞬时卷径值得出的卷径实际值。

1.2 卷径计算的原理

卷径计算、卷径补偿功能

对电动机必要的转矩＝①张力转矩＋②加减速转矩＋③机械损失转矩

①张力转矩＝F×D/2

②加减数转矩＝J×（dVrot/dt）（J∝D）

③机械损失转矩＝实地测量

1.3 计算卷径的三种方法

1.3.1 速度计算法

通过系统当前线速度和变频器输出频率计算卷径。

其公式如下……