青岛宏大纺织机械有限责任公司 赵暄东/文



SMARO-I型自动络筒机与环锭细纱机联接技术

青岛宏大纺织机械有限责任公司 赵暄东/文

摘要：阐述细纱机与络筒机联接的必要性，总结目前国内外细纱机与络筒机联接技术的发展状况，重点介绍我国国产此类联接技术的主要型式、技术特点及技术指标。

关键词：细络联技术、自动络筒机、自诊断自供给、细纱机

目前国内棉纺厂还是单一依靠人工络纱，人工运纱，无形中对纱线增加了毛羽量，损坏了纱管，耗费人力物力。基于现状迫切需要一台能解决棉纺厂招工难、功耗高的全自动化设备。响应国家号召，节能减排。青岛宏大纺机开发设计的国内首台SMARO-I细络联型自动络筒机，是在SMARO自动络筒机基础设计上，实现了与细纱机直接联接的自动络筒机，继承了SMARO新型自动络筒机的成熟技术和主要结构，采用管纱与单锭垂直供纱，气圈得到了更好的控制，增加了与自动络筒机与细纱机的联接装置，近一步稳定了筒纱质量，大大提高了自动化水平与生产效率。

1 络筒机与细纱机连接型式及其主要组成部分

1.1刚性联接

刚性的联接型式是将络筒机与细纱机按照一定的锭数配比直接联接在一起，即目前所说的细络联式自动络筒机。

1.2 管纱输送部分

由电机驱动装置、各传送皮带、托盘等组成。管纱的输送采用托盘运输的方式，由细纱机自动落纱下来的管纱，不再经过其它插拔过程，而是利用托盘经传送带直接运送到联接装置。

1.3 管纱处理部分

主要包括对从细纱机过来的管纱进行挑头、生头等络纱前的前期管纱处理以及对从自动络筒机过来的各类纱管进行检测、分类；具有一定量的未络完的纱管重新生头，有部分残纱的进行残纱处理，空管返回细纱机（如图1）。

1.4 喂换管部分

主要指单锭络纱时的管纱喂入及空管排出。喂换管机构由换管气缸、拨盘、拨叉、换管棘爪等零件组成。从细纱机传送过来的细纱管纱,经细络联生头装置生头,生头成功的细纱管纱由传送带传送至自动络筒机卷绕单锭，管纱在单锭上由换管部件依次完成纱管进入、定位络纱、纱管退出三个环节。

2 接口协议

2.1 输入和输出电气接口定义

从环锭细纱机到络筒机

细纱机就绪信号：

a) 青岛宏大络筒机把0VO和XSO与榆次环锭细纱机的KA6继电器连接（进入落管子程序，Q3.3输出始终保持）；

b) 榆次KA6触点“断开”表示环锭细纱机没有准备好；“闭合”表示环锭细纱机准备好；

c) 榆次KA6触点“闭合”表示环锭细纱机结束了落纱准备开始发送管纱到络筒机；

d) 最后的满管管纱被运送到络筒机之前，榆次KA6继电器应该保持“吸合”。

从络筒机到环锭细纱机

络筒“络筒警报”信号：

a) 络筒机用XSX信号线与环锭细纱机的24V电源和青岛继电器相连接,并返回信号线XSICOM（与环锭细纱机KA9继电器连接，I2.1输入需保持200毫秒以上）；

b) 络筒机继电器触点“闭合”表示络筒机发出了“络筒警报”信号，络筒机不可以接收管纱；

c) 络筒机继电器触点“断开”表示络筒机运行正常。

安全事项：

a) 当络筒机的 “X33满管通道托盘满”被遮住时， 络筒机就会向细纱机发出“络筒警报”信号；

b) 当细纱机上的“凸盘位置检测”(通常安装在入口处)被两个返回空管遮住时，细纱机就会完成一次满纱管纱输送动作。

2.2 人为干预

可以通过细纱机面板上的落管开始按钮（绿色）和落管停止按钮（红色），对细络联进行启停操作。停止时细纱机处的两个托盘位置检测传感器（I4.0和I4.1）一定要有信号。

3 技术要求：

1：通讯线从SMARO-I引出。

2：细纱机给SMARO-I启动和停止信号。

3：SMARO-I给细纱机启动和停止送纱信号。

具体实施细则：

1：通讯线

由SMARO-I细络联型自动络筒机处电路板引出，电路板型号E30410030077-01。

电路板内四芯接插头“XSJ”。见图2。

2：细纱机给SMARO-I启动和停止信号

接线方式，见表1.

表1

现象：

① 正常运行时，SMARO-I的CBF机头位置，两处启动按钮绿色指示灯亮。

② 细纱机落纱和急停按下时，SMARO-I的CBF机头位置，两处启动按钮绿色指示灯灭。

注意：

① 细纱机继电器使用的是KA6。

② 细纱机要落纱时，在细纱机处的两处传感器位置必须有托盘，及细纱机处的传感器必须有信号，SMARO-I才会停止运行。

原理图和PLC程序图。见图3、图4。

3：SMARO-I给细纱机启动和停止推纱信号接线方式，见下表2

表2

现象：在SMARO-I与细纱机的满管通道连接处，如果长时间有托盘停留，此时细纱机停止送管，SMARO-I继续运行，CBF机头位置，两处启动按钮绿色指示灯亮。

注意：

① 细纱机继电器使用的是KA9。② X33定义满管通道托盘满

③ SMARO-I中的CBF此处传感器X33是否正常检测。否则托盘会拥堵，造成挤爆导板和轨道。原理图和PLC程序图见图5、图6。

4 结束语

目前，青岛宏大研发的SMARO-I细络联型自动络筒机，在国内尚属首例。首次实现了自动络筒机与细纱机的直接连接，具备了自动生头、自动管纱输送、自动空管回收、自动换管、自动落筒等功能、连续化生产的能力，接近了国际先进技术水平。相信在未来几年国产细络联的趋势将会被逐步推广应用。

参考文献

[1] FX3u-FX3uc系列微型可编程控制器.编程手册[ 基本·应用指令说明书］.

[2] 朱苏康.《机织学》.中国纺织出版社.2006年9月出版，第2—45页.

[3] 李妙福.自动络筒机的发展趋势及对策.“青岛宏大杯” 2006技术交流研讨会.

[4] 胡晓玉.细络联：产业化还有多远？中国纺织报/2007 -6 -26/第003 版.

[5] 萨维奥POLAR-I型细络联合机、欧瑞康Autoconer5-V及青岛SMARO-I细络联型自动络筒机样本.