刘成

【摘要】 系统以vrp SDK作为二次开发平台，同力反馈方向盘结合，在场景中设置了不同地形的不同行驶参数，并且对车辆的物理系统进行研究，实验表明系统较为稳定，比较接近真实驾驶的情况。

【关键词】 虚拟驾驶 力反馈方向盘 物理系统

一、引言

近年来，随着虚拟现实技术的飞跃发展，虚拟现实和人机交互技术用于模拟驾驶也越来越受人关注，此项技术相对于实车操作成本较低用于驾校模拟练习驾驶也是越来越广泛。在本文中，结合四川师范大学成龙校区的校园虚拟场景驾驶漫游，进行虚拟驾驶技术的研究。

二、虚拟驾驶场景构建

首先是校园虚拟现实场景的构建，分为以下几步：

1、建模和场景的优化，首先是一个模型单位的统一，这样才能保证场景的流畅度，而且后期不会出现问题，大型场景多用简模。本虚拟驾驶系统是基于VRP开发的，所以建模的工具选用3DS MAX.选择建四川师范大学成龙校区这个大场景是因为整个校区地形不完全平整，有草地、上坡、下坡等不同的地形，正好适合虚拟驾驶中不同地形的加速度和刹车系统以及摩擦力等等物理系统的模拟。再加上大量建筑和草地、树木等面数较多的模型，所以在建模的前期就要考虑模型的优化。

2、贴图的使用，为了系统的运行流畅，在保证烘焙后的贴图不失真的情况下，考虑某些相同的墙面和建筑面以及树木和草地可以共用贴图，这样可以节省很多GPU计算资源。从而保证了后面加入汽车物理引擎后系统运行的流畅和稳定。……