中国第一汽车股份有限公司技术中心 李一鸣 郑 岩 庞学文

一种车辆标定数据在Targetlink和RTW集成环境下共用的方法

中国第一汽车股份有限公司技术中心 李一鸣 郑 岩 庞学文

汽车电子行业大都采用基于模型的代码自动生成的软件开发技术，但基于原有工作进行二次开发且需要改变代码生成工具时，要保证切换前后模型、数据等文件的一致性。本文使用汽车电子常用的工具和软件环境对标定数据进行离线处理，实现标定数据在C代码生成工具Targetlink和RTW下通用，并对结果进行验证。

标定数据转换；Targetlink；RTW

引言

汽车电子行业中为了保证代码和产品质量，一般都采用基于模型的代码自动生成的软件开发技术[1]，通过制定代码生成过程的规范，保证代码质量，降低测试成本。

当前基于模型的产品级代码自动生成平台有Targetlink、Matlab/ Simulink/RTW Embedded Coder（简称RTW）、Scade等，都基于Matlab/Simulink系统仿真模型转化。Targetlink是Dspace公司针对汽车电子领域，基于Simulink/Stateflow模型开发的一套产品级代码生成工具，有着优异的代码转化效率和严格的软件规范。在模型编译过程中要将Simulink模型转换为Targetlink模型来满足其设计要求和规范，使用时要连接专用的软件保护器，在团队开发模式下有一定的局限性。RTW (Real Time Workshop,实时工作仿真平台)是Mathworks公司为Matlab在实时控制应用方面开发的专用工具箱[2]。其做为Matlab软件下的工具，使用成本低，更新速度快，对Simulink的支持好，开发人员无需其它特殊条件即可进行代码编译和生成。

根据项目开发需求，汽车电子开发团队会选择适宜的软件开发环境。……