李溟萱

摘 要：工业化的不断发展，人民生活生产也逐渐走向工业化。农民作为国家的衣食父母，重点在于粮食种植及农业发展，大势所趋，人民劳动生产已经向着机械自动化所转移。

关键词：机械自动化；农业；发展；重任

业机械自动化能提高生产效率，节约资源，降低农业生产成本，提高产品品质，强化农产品国际竞争力，在未来机械化生产系统中起核心作用，推动和实现农业机械自动化，是农业机械化工程技术工作者所面临的长远课题和挑战。随着我国经济的迅速发展，以及“中国制造2025”规划的落实，农业机械自动化将被合理推进。

一、农机化事业发展现状

近年来，随着农业经济的发展和农民收入的增加，我国大部分地区农机化发展步伐较快。目前我国在水稻、小麦等大宗作物上已普遍实现了机械化收获。

改革开放30多年来，农业机械化事业适应农村经济体制深刻变化，在改革中前进，在创新中发展，农机装备水平、作业水平、科技水平、安全水平、服务水平得到全面提高。2009年底，全国农机总动力达到8亿千瓦，年均增长速度为6.6%，全国机耕、机播、机收水平分别达61.8%、40.5%、35%，耕种收综合机械化水平达到48%，比1978年提高了25个百分点；全国各类农机户、农机服务组织达到3760万户，从业人员超过4000万人，根据有关发展阶段标准，我国农业机械化总体上已跨入中级阶段，向着更大规模、更广领域、更快速度、更高水平的方向发展。

如今，农业机械已从过去的单项作业向多功能复式作业方向发展，从过去的大宗粮食作物生产机械设备的需求向经济作物的种植、收获加工处理机械设备的多样化需求延伸，饲料机械、园林机械、青贮机械、棉花、油粮及薯类等经济作物的播种、收获机械等将是以后农业机械发展的重点。

二、农业机械自动化

农业机械自动化就是农业机械或装置的操作过程或工作状态不依靠人的感官和手工而自动实现。农业机械的自动控制装置大部分是单一输入、单一输出式的，如拖拉机的牵引力控制，动力喷雾机的压力控制等，但随着传感器和微处理机的迅速发展，目前已经研制出多输入，多输出的自动控制装置，从而大幅度地提高了自动化水平。

农业机械自动化应以实现生产的高效率和高精度，降低生产成本，节约资源，提高农产品品质和实现安全生产等为目的，以满足人们在农产品生产和消费中的需求。当然，片面追求高度自动化，过于强调尖端技术，从而开发研制不符合实际需要却价格昂贵的自动化技术与设备，是不可取的。我们的目的是用符合生产实际的先进技术，实现农业生产的优质、高产、高效，发展适合农业生产现实条件的自动化模式。

三、农业机器人

据悉，未来农业生产智能化发展的关键技术主要有无人驾驶技术、无人机技术、机器人技术、自动化技术、精密机械技术、地理信息系统、导航技术、人工智能技术、光学成像技术、图像处理技术、模式识别技术、机器视觉技术、传感器技术、大数据技术、LED农业应用技术等。就目前来看，我国传统高端动力机械和配套农机具与国外差距较大，即对外依存度高达90%以上。

但有业内人士指出，在农业机器人和无人机等方面，国外也处在研发初期，国内企业和技术可以更快赶超。我国农机企业应努力抓住机遇，发展新型高效农业机械装备，加强农业机器人以及无人机方面的研发，实现农业机械“安全多能、自动高效、精准智能”，支撑农业可持续发展

目前许多发达国家正在进行农业机器人的开发研究，部分研究成果已开始在农业生产中应用。正如机器人在工业生产上可以降低生产成本和提高产品质量一样，在农业生产中机器人也有同样的作用。美国正在开发研究的采橙机器人和法国的采苹果机器人，因其性能明显提高和价格大幅下降，预期很快就能实用化。然而，由于我国的自动化起步较晚，在此方面的应用研究以及实例都比较匮乏。

四、农业机械自动化发展成必然趋势

农业机械化从过去到现在一直在农业现代化中担当主角，社会的发展对机械化农业生产又提出，更高的要求，即实现农业机械自动化。农业机械自动化能提高生产效率，节约资源，降低农业生产成本，提高产品的品质，强化农产品的国际竞争力，必将在未来的机械化生产系统中起核心作用继续推动和实现农业机械自动化，是农业机械化工程技术工作者所面临的长远的课题和挑战。

随着电子工业的迅速发展，农业机械自动化会从农业机械的部分自动化向无人操纵自动化和农业机器人发展，农业将会成为高度技术密集型产业。为合理推进农业机械自动化，应从满足生产实际出发，选择推进自动化的优先顺序，选择合理的自动化模式，阶段式推进自动化进程。

农业机械化，是指运用先进适用的农业机械装备农业，改善农业生产经营条件，不断提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益的过程。1978年以来，中国农业机械化进入了一个新的发展时期，正在形成一条适合于中国国情的农业机械化发展道路。随着社会主义工业化的发展和农业合作化的实现，农业机械化事业从无到有，从少到多，取得了显着成就。迄今虽然大多数地区的农业生产仍是以人力畜力操作为主，但农业机械已经成为农业生产力的重要组成部分，我国的农业机械产业将面临着更大的机遇。

参考文献：

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