王 辉, 刘 丽, 戢 敏

(成都大学 机械工程学院， 四川 成都 610106)

烛式悬架定位参数对车辆操纵稳定性的影响

王 辉, 刘 丽, 戢 敏

(成都大学 机械工程学院， 四川 成都 610106)

利用AMESim软件建立了XCMG170烛式悬架矿用汽车全液压转向系统的仿真模型，并验证了所建立的模型的正确性.通过AMESim和ADAMS软件的联合仿真模拟，进行了整车的稳态回转试验、双移线仿真试验和转向盘转角输入试验.通过改变前桥的初始定位参数，分别仿真分析整车的操纵性能，得到了表征整车操纵稳定性的横摆角速度、侧向加速度和车身侧倾角的曲线变化情况.结果表明，前束值增大使得烛式悬架整车的转向回正性能和行驶稳定性能变差，本仿真模型可为同类矿用汽车的选型及改进设计提供参考依据.

前轮定位参数；全液压转向；联合仿真；操纵稳定性

0 引 言

一般而言，前桥定位参数对汽车的使用性能，尤其是操纵稳定性的影响很大.为了确保所期望的车辆行驶特性以及避免轮胎的过度磨损，必须选取合适的汽车车轮定位参数.对于矿用汽车来说，车轮定位参数的选择一直是一个难点.此外，矿用汽车的转向系统一般都采用全液压转向系统，而传统利用弹簧来模拟液压转向的方法不够精确.目前，利用工程系统仿真建模软件(Advanced Modeling Environment for Performing Simulation of Engineering System,AMESim)可以精确地模拟全液压转向系统，且国内外针对轿车的虚拟样机技术已经相当成熟[1-2].基于此，本研究利用机械系统动力学分析软件(Automatic Dynamic Analysis of Mechanics System,ADAMS)建立矿用汽车烛式……