侯明，戴学谦，毕嗣民

（1.海军航空工程学院青岛校区，山东 青岛 266000；2.92635部队，山东 青岛 266000）

视频制导炮弹下滑段攻角及其对制导修正的影响研究

侯明1，戴学谦2，毕嗣民1

（1.海军航空工程学院青岛校区，山东 青岛 266000；2.92635部队，山东 青岛 266000）

建立了视频制导炮弹六自由度弹道模型，分析了在惯性下滑段攻角对视频制导炮弹制导修正的影响，以MATLAB为平台，在某射击条件下对惯性制导下滑段弹道进行了仿真计算，获取了攻角的变化规律，以及攻角对制导修正在距离和方向上造成的误差，提出了通过修正平衡攻角的方法来减小攻角误差，为提高视频制导炮弹的制导精度提供了理论依据。

视频制导炮弹；攻角；弹道方程；制导

1 概念与综述

视频制导炮弹是一种全新概念的精确打击弹药，它通过弹载电视导引头获取目标区图像，并将图像信息以无线方式传输给地面控制站，地面控制站根据图像中心与目标中心的距离和方向的偏差关系计算修正量，并发出制导指令，弹上接收机接收制导指令，驱动舵机运动，调整弹体姿态，直至命中目标。

由于攻角的存在，弹丸的速度方向与弹轴方向不一致，即仅根据电视图像所获取的修正量存在较大误差，因次，建立视频制导炮弹的弹道方程，求出攻角及其产生的距离和方向偏差，获取精确的修正量，对提高视频制导炮弹的制导稳定性和精度具有十分重要的意义。

2 视频制导炮弹刚体弹道模型

在分析作用在视频制导炮弹上的力和力矩基础上，建立视频制导炮弹标准条件下的刚体弹道模型，如式（1）。……