李明伟，兑幸福

（河南中烟黄金叶生产制造中心，河南 郑州 450000）

穿梭车编码器固定连接的优化改进

李明伟，兑幸福

（河南中烟黄金叶生产制造中心，河南 郑州 450000）

本文针对穿梭车编码器固定和连接部位设计缺陷导致的故障现象，开展原因分析，对编码器的固定机构和联轴器进行优化改进，消除了故障，提高了设备运行效率。

穿梭车；编码器；固定；联轴器；改造

1 背景

叉车不用驶入到立体仓储系统货架内部存取货物，而由穿梭车来完成，以实现非常高的空间利用率。

穿梭车通过编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。作为物流车间的重要设备，穿梭车在运行过程中，需要编码器反馈速度与位置信息，将电机轴的转动角度实时准确地传递给编码器，不能有信息丢失，因此对同步传动要求极为严格，某企业自物流设备正式投入运行以来，穿梭车连轴器连续出现多次断裂，导致停止运行，影响正常生产。

2 原因分析

经过观察分析，穿梭车原有的编码器安装固定机构存在设计缺陷。如图1所示，编码器安装固定机构采用4组螺丝，将编码器固定在电机后端的防护罩上，通过调节螺丝进入防护罩的深度来调整固定机构的水平度，这种固定机构不能保证编码器与电机轴处在同一平面上。……