吴宪祥，郭宝龙，闫允一，朱娟娟，孟繁杰

(西安电子科技大学 空间科学与技术学院ICIE研究所，陕西 西安 710071)

基于Matlab的“自动控制原理”课程辅助教学探讨

吴宪祥，郭宝龙，闫允一，朱娟娟，孟繁杰

(西安电子科技大学 空间科学与技术学院ICIE研究所，陕西 西安 710071)

针对“自动控制原理”课程传统教学中存在的概念抽象、理解困难等情况，借助Matlab强大的运算能力和数据可视化功能, 结合教学过程中的重点难点，搭建“自动控制原理”仿真实验平台。该平台利用Matlab工具对抽象的理论教学进行演示，有效地提高了教学的针对性和直观性，对“自动控制原理”课程教学改革具有良好的借鉴意义。

自动控制原理；Matlab；仿真实验平台；辅助教学

0 引言

“自动控制原理”是自动化(含传统的控制类专业)和电气信息类、机电类等专业的理论性很强的一门核心基础课程，它是学习“现代控制理论”、“过程控制”等本科后续课程的基础，也是学习“线性系统理论”、“自适应控制”、“智能控制”等研究生课程的基础，还是工业过程控制与优化设计的理论依据[1,2]。该课程的主要特点是知识覆盖面广、理论性和抽象性强、工程应用背景突出、计算量大、图形多而复杂等，因此难教、难学。

我院安排“自动控制原理”课程为48个学时，课时非常紧张。为此，我们在授课中将多媒体教学与传统教学相结合，充分发挥多媒体信息含量大、图文并茂及动画效果好的特点，丰富教学内容，同时发挥传统教学中教师言传身教的优势。

为……