谢棋军　陈新　刘佩林

摘要：结合辅助北斗定位技术的辅助信息类型，提出了北斗GEO和NGEO卫星在星历辅助条件下的卫星信号载波频率和码相位的估计方法，在此基础上重点研究了估计得到的载波频率和码相位的不确定度，并针对粗时间和精时间这两种典型的辅助定位技术进行了算例分析。研究结果表明：粗时和精时辅助能有效减少捕获搜索空间；引起载波频率搜索范围不确定度的因素是时钟频偏和接收机动态，而引起码相位搜索范围不确定度的因素是辅助时间精度和辅助位置误差。

关键词：辅助定位技术；粗/精时间辅助；载波频率和码相位；捕获搜索范围

随着导航技术的发展以及实际应用对于弱信号快速定位的需求，辅助全球导航卫星系统（A-GNSS）[1-3]技术已经成为导航领域的研究热点。目前在其他国家，卫星定位系统（GPS）、GALILEO、GLONASS等导航系统均已进入第三代合作伙伴计划（3GPP）组织并形成相应的A-GNSS行业标准，而中国辅助北斗定位技术（A-Beidou）的标准化工作处于起步阶段，亟需针对其特点对各项指标进行不断研究，推进其加入3GPP标准。

1 A-Beidou捕获搜索空间的估计

卫星信号捕获是一个频率和码延迟的二维搜索过程，卫星和接收机在两者连线方向上的相对运动所引起的多普勒效应决定了接收机在载波频率一维空间搜索的范围，接收机接收到卫星信号的时刻决定了接收信号的伪码相位值，时刻的精度决定了接收机在伪码相位空间内搜索的范围。……