杨阳　马鹏程　秦大同　崔维隆

(重庆大学 机械传动国家重点实验室, 重庆 400044)



采煤机液压混合动力截割传动系统的设计*

杨阳马鹏程秦大同崔维隆

(重庆大学 机械传动国家重点实验室, 重庆 400044)

摘要：基于差动行星齿轮调速原理,设计了一种截割转速可调的采煤机液压混合动力截割传动系统.根据系统组成,建立了关键元件的数学模型及控制方法.以AMESim软件为平台,分析了液压马达和滚筒的动态特性以及液压混合动力系统的缓冲性能.结果表明:所设计的液压混合动力截割传动系统能够调节采煤机的截割转速,在复杂煤层下比传统恒速截割采煤机具有更好的截割性能;液压马达及滚筒响应速度快且能够准确跟踪目标转速,液压系统可以缓和突变负载产生的冲击.

关键词：采煤机;混合动力系统;行星齿轮;AMESim

我国煤层自然赋存条件复杂多变,采煤机常工作于重载突变工况,滚筒载荷具有大冲击和强振动等特点[1].随着煤层开采深度的增加及对工作面少人、无人的需求,对采煤机可靠性、自适应性的要求也不断提高[2].目前所使用的采煤机都只能恒速截割煤壁,无法充分发挥采煤机的截割性能,导致块煤率低、粉尘大等问题;而且当采煤机遇到夹矸煤层时,通常采用强力截割或降低牵引速度的方法通过该区域,强力截割易导致截割电机、传动系统及轴承过载而破坏,降低牵引速度使得生产率下降,且粉尘增多,生产环境变恶劣……