邝泳聪　崔亮纯

(华南理工大学 机械与汽车工程学院, 广东 广州 510640)



基于线纹尺的线结构光视觉传感器标定新方法*

邝泳聪崔亮纯

(华南理工大学 机械与汽车工程学院, 广东 广州 510640)

摘要：为了实现传感器简单、快速、高精度的标定,提出了一种基于线纹尺的线结构光视觉传感器直接标定新方法,设计了平面靶标与特征点提取算法.即通过获取已知三维空间坐标特征点的图像坐标,直接建立亚像素物像索引表,实现了系统的直接标定.标定实验与测量实验结果表明：文中标定新方法操作简单,易于实现,具有较高的标定精度,Z轴、X轴方向的测量误差均值分别为0.004 5 mm 和0.013 0 mm,能够满足工业生产与测量的基本需求.

关键词：线结构光;视觉传感器;标定;特征点提取;三维测量

当今社会,随着计算机技术与图像处理技术的不断突破与完善,非接触式三维测量技术被广泛应用于三维重建、工业测量、质量控制等领域.非接触式三维测量的方法有很多,包括：激光三角法、双目视觉法、全息干涉法、相位法等.其中,激光三角法是一种发展较早的非接触三维测量技术,由于其具有速度快、精度高、抗干扰能力强、结构简单、维护方便等特点而备受国内外学者关注[1-5].目前,德国、日本、美国等国的几十家高新技术企业已形成了较为完善的产业规模,例如：日本 KEYENCE公司推出的形状轮廓测量显微系统VR-3000系列,可实现全自动超高速高精度的三维轮廓测量,测量精度可达0.002 mm;德国……