王有仓

（中国神华准能集团，内蒙古 薛家湾 010300）

露天矿卡车雷达防追尾自动刹车系统的研究与应用

王有仓

（中国神华准能集团，内蒙古 薛家湾 010300）

论文阐述了毫米波雷达技术的信号收发原理，介绍了最新研制的露天矿卡车雷达防追尾系统的组成与自动刹车功能。通过矿山现场的工业实验和分析，为卡车提供了在不同道路条件下的安全距离确定准则，其中包括卡车与障碍物、卡车与卡车之间的安全距离准则。在国内露天矿首次成功地将毫米波雷达技术应用到矿山生产实践，为安全生产提供了先进的技术手段和方法。

雷达传感器；安全距离；自动刹车；防追尾

【DOI】10.13616/j.cnki.gcjsysj.2016.07.089

1 问题的提出

大吨位重型卡车运输矿岩，是大型露天矿山运输的主要形式之一。运输的主体设备为重型卡车，由于其车体庞大，如图1所示，司机视线存在盲区。在盲区范围内司机看不到卡车周围的人或物体。而运输的道路分布复杂，弯道和斜坡道起伏多样。采场内移动的辅助设备种类繁多，如指挥车、火药车、推土机、修路机、洒水车等。同时，驾驶员工作强度大，连续开车几小时，特别是夜间行车，有时存在疲劳驾驶等问题。以上这些种种，给运输作业的安全生产带来了巨大的隐患。

图1 重型卡车与小车的比较

2 雷达防追尾系统的研制

2.1 雷达传感器

表1 各种技术的对比优劣表

以24G多普勒效应为技术的雷达传感器，工作时发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息，这样即可测量前方障碍物距离和速度。……