张春晓 林招荣 姚毅刚

（北京空间机电研究所，北京 100190）

视觉信息辅助无人机侦察目标定位技术研究进展

张春晓 林招荣 姚毅刚

（北京空间机电研究所，北京 100190）

传统无人机侦察目标定位受限于平台、位姿量测设备性能的影响，定位精度提升有限。随着光学传感器性能的完善、先进视觉信息处理技术的发展，在无人机侦察目标定位领域引入视觉信息分析对提升地面目标定位精度，降低系统复杂度和成本有积极意义。文章分别介绍了基于先验知识的视觉辅助目标定位方法和无先验知识的视觉辅助目标定位方法的研究进展，阐述了视觉处理的关键环节，并从定位精度、影响因素、系统复杂度、使用要求等方面对比分析了两类方法的优缺点。最后，结合当前国际上无人机产业发展趋势，针对中国无人机侦察目标定位的现状，给出了视觉信息在助力目标定位领域的技术发展策略和应用前景，为国内无人机光电侦察目标定位系统研制提供了新思路、新方法。

无人机 目标定位 视觉导航 地理配准

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随着无人机在军用领域的广泛应用，无人机光电侦察与卫星侦察相比，具有低成本、高效费比、高分辨率、侦察区域灵活的特点；与有人机相比，有危险小、适应性强等特点，已成为卫星侦察、有人机侦察的重要补充与增强手段。无人机侦察任务系统包括机载任务系统和地面控制站两部分。无人机传输过来的侦察信息、导航遥测数据以及部分控制指令均在地面控制站接收和发送。……