贾 龙，刘 健，冯晓虎

(中国电子科技集团公司第二研究所,山西太原030024)

基于Ansys Workbench的上料手龙门架的分析

贾 龙，刘 健，冯晓虎

(中国电子科技集团公司第二研究所,山西太原030024)

手机屏模组需要进行一系列测试，其测试趋于自动化发展，通过设计自动上料机械手完成整个自动化测试。通过Ansys Workbench对手机屏模组测试机的上料手龙门架使用有限元法进行上料动态分析，检测设计的合理性。

有限元法；龙门架；动态分析

Ansys Workbench中的结构力学模块可以进行瞬态动力学分析，可以模拟结构在一定条件的载荷作用下的动力响应，计算整个响应过程中的变形和应力等随时间的变化，并根据模拟结果对所设计结构进行分析和指导。本文通过使用Ansys Workbench对上料手龙门架结构进行瞬态动力学分析，得出龙门架的一系列关键参数，为下一步设计提供依据。

1 上料手龙门架整体结构

图1为上料手龙门架的模型，上料手需要完成直线搬运动作。龙门架整体采用60 mm×60 mm的方钢管焊接作为龙门立柱支撑，15 mm厚钢板作为横梁，并且焊接导轨安装条。直线搬运动作通过电机带动丝杠完成，进行移动吊装的电缸模组，电缸模组下装有取料机械手。通过上料工作节拍推算出丝杠的单程移动时间为1 s，选择丝杠导程为20 mm，电机最高工作转速为3000 r/min，最高速度为1 000 mm/s，加减速时间分别为0.1 s。

2 模型简化与预处理

将模型简化，计算电缸以及上料手的质量，并采用均布质量取代。如果采用质量点取代，则质量点不能分布在多个网络单元中，否则无法计算。……