邱星辉， 韩勤锴, 褚福磊

(1.清华大学机械工程系， 北京 100084; 2.北京航天发射技术研究所， 北京 100076)

基础俯仰运动对风力机行星齿轮动力学特性的影响分析①

邱星辉1,2， 韩勤锴1, 褚福磊1

(1.清华大学机械工程系， 北京 100084; 2.北京航天发射技术研究所， 北京 100076)

由于塔架在风力作用下的弯曲振动，机舱会产生俯仰运动，进而对行星齿轮产生基础激励。从能量角度出发，考虑基础俯仰运动、轮齿脱啮和齿背啮合，通过第二类拉格朗日方程建立了基础俯仰运动下行星齿轮传动非线性弯-扭-轴耦合模型。与现有基础固定情况下的耦合模型相比，基础俯仰运动将引起附加阻尼、附加刚度和附加外激励，同时引起直齿轮平面运动与轴向运动的耦合。采用数值积分获得系统动态响应，评估轴向运动对系统动力学特性影响的大小，分析基础俯仰运动和齿圈支承刚度对行星齿轮动力学响应和均载特性的影响。结果表明，基础俯仰运动显著增大中心轮(行星架、齿圈和太阳轮)的横向振动；行星轮所受附加作用力不相同，运动对称性被破坏，系统出现不均载现象。当系统存在轮齿脱啮和齿背啮合时，增大齿圈支承刚度能显著改善均载特性，没有轮齿脱啮和齿背啮合时，均载系数随着齿圈支承刚度的增大而小幅增大。

行星齿轮； 基础俯仰运动； 能量法； 均载特性； 支承刚度

引 言

行星齿轮传动在结构上采用多个行星轮来分担载荷，形成功率分流，具有结构紧凑、体积小、传动比大和传动效率高等特点，在工程中得到广泛应用。……