耿 炎

(中国电子科技集团公司第五十四研究所，河北 石家庄 050081)

无人机地面站标校方法研究

耿 炎

(中国电子科技集团公司第五十四研究所，河北 石家庄 050081)

介绍了无人机地面站基于GPS的标校方法、标校原理和计算过程。目前使用的标校方法有2种：飞机标校法和信标标校法。针对每种标校方法，详细分析了标校误差存在的原因，并提出了解决方案。针对标校精度受外界因素影响大、标校过程复杂的问题，给出了一种基于寻北仪的简洁高效的标校方法，并介绍了寻北仪的工作原理。目前国内寻北仪的测量精度为0.1°，说明用寻北仪对无人机地面站进行标校是可行的。

无人机；标校；寻北仪

0 引言

无人机数据链作为连接地面站与无人机的信息纽带，是实现地面操控人员对无人机进行实时控制的信息通道，其性能和规模在很大程度上决定了整个无人机系统的性能和规模[1]。无人机地面站完成对无人机的遥控、遥测、跟踪、定位和视频信息传输功能[2]。地面站跟踪无人机有无线电跟踪和数引跟踪2种方式。在无线电跟踪模式下，通过地面站的测距测角可实现对无人机的定位，当机载GPS受干扰时，可引导飞机返航；在数引跟踪模式下，地面站利用飞机下传的定位信息，可引导天线实时对准飞机，保证链路畅通。地面站测控天线俯仰为宽波束，方位为窄波束，一般只进行方位跟踪。无人机地面站测控天线方位标校的精度直接影响着对无人机的跟踪定位精度。……