张兴瑞，郭金花，施京选，王鹏程，宿庆毓

（江南大学机械工程学院， 江苏 无锡 214122）

侦察火源及协助灭火飞行器的设计及研究

张兴瑞，郭金花，施京选，王鹏程，宿庆毓

（江南大学机械工程学院， 江苏 无锡 214122）

本文主要研究的是具备侦查火源与协助灭火的高空飞行器的研究。通过遥控控制飞行器对火灾现场进行侦查，利用飞行器上的监控装置，了解现场情况，寻找出火源以及被困人员的位置，再加以辅助灭火。

远程遥控；定点投掷

社会的不断发展，在社会财富日益增多的同时，各种火灾的隐患也越来越多，火灾的发生率也越来越大，给社会带来了巨大的损失和危害。尽管救援人员的专业素养很高，但并不能预测到火场里面的情况，这时便需要一个能够准确传达火场内情况的工具。研制一种能够进入高层火场侦查的灭火飞行器是十分必要。

1 飞行器整体运作方案分析

本飞行器利用了无线电波技术，工作人员在火场外的安全区域内可对其进行远程操控。由于飞行器体积小，活动灵活，使其能安全、快速找到火源并且将火扑灭，为消防营救工作提供了宝贵的时间。灭火飞行器可以进行360°旋转，在飞行器上装有高清航拍摄像，可以在灭火过程中通过摄像头反馈的信息判断火源位置，是否达到灭火效果等等。飞行器外面涂一层防火涂料，并且在飞行器下方安装一个简易投掷装置，通过投掷灭火球从而达到定点灭火的效果。

2 高空飞行器的组成

（1）飞行器结构。……