杨 帅，胡燕翔，徐江涛

（1.天津工业大学计算机科学与软件学院，天津 300387；2.天津师范大学计算机与信息工程学院，天津 300387；3.天津大学电子信息工程学院，天津 300072）

AER时域视觉传感器总线仲裁建模与仿真分析

杨 帅1，胡燕翔2，徐江涛3

（1.天津工业大学计算机科学与软件学院，天津 300387；2.天津师范大学计算机与信息工程学院，天津 300387；3.天津大学电子信息工程学院，天津 300072）

以视觉传感器设计为背景，对AER时域视觉传感器的总线仲裁进行建模，并对事件取样、AER仲裁和目标跟踪进行仿真分析.实验结果表明：AE事件数量仅占全部像素数目的5%～10%，事件集中优先仲裁方式比特定区域优先仲裁方式和轮权仲裁方式在高速目标跟踪应用上准确率高10%～20%.因此可知：基于AE数据的目标跟踪更加高效，并且事件集中优先仲裁方式更适合于高速目标跟踪应用.

地址-事件表示（AER）；视觉传感器；模拟器；仲裁；目标跟踪

图像是人类获取信息的最主要来源，机器视觉技术已在各类智能分析、识别和控制系统获得广泛应用[1].随着图像空间与时间分辨率的提高，目前“帧采样”成像和处理方式不但对图像传输、存储带来巨大压力，也给高实时性视觉应用带来巨大的处理速度要求[2].

根据神经形态工程学的研究成果，生物视觉系统的感知和传导具有大规模并行、超稀疏表示、事件驱动、异步传输的特点[3-4].基于地址-事件表示的时域视觉传感器（address-event representation vision sensor，AER VS）[5]模仿生物视觉系统原理，每个像素自主监测所感知的光强变化，光……