基于虚拟行驶环境下的汽车车道保持技术研究

2016-02-05陆孟雄

中国设备工程 2016年17期

关键词：驾驶员汽车系统

陆孟雄

（常州信息职业技术学院，江苏常州 213164）

基于虚拟行驶环境下的汽车车道保持技术研究

陆孟雄

（常州信息职业技术学院，江苏常州 213164）

随着汽车智能化驾驶技术的不断发展，以汽车车道保持技术为核心的汽车智能辅助驾驶研究成为无人驾驶技术的研究重点。从关键技术来看，汽车车道保持系统是建立在视觉传感器检测基础上，利用图像识别与汽车智能化转向控制技术来实现对车道的准确控制。基于试验场地的局限，以实车试验其成本相对较高，周期较长，且存在较多危险性，而利用虚拟行驶环境来模拟汽车车道保持技术具有较高的实用性。

虚拟技术；车道保持；视觉模拟；汽车智能化

随着汽车数量的增长，各类交通事故发生率也在增长。从造成事故因素来看，一方面是汽车保有量的增加，以及道路设施安全系统的不完善所致，另一方面与驾驶人及行人安全意识不足有关，特别是驾驶人因走神、困倦及不良驾驶习惯等原因，成为引发突发事故的主要因素。基于此，从优化汽车智能化技术上来辅助驾驶人来提升驾驶安全性就显得尤为重要。虚拟环境下汽车车道保持技术，从人、车、环境三方相互作用关系上，利用视觉图形图像混合建模技术来构建车道场景，分别从转向力感分析、力矩反馈以及虚拟场景车道线检测、驾驶员意图识别等方面来创建一个仿真环境，以实现对虚拟环境下系统有效性的全面测试。