高静

（福建省检修公司福州分部，福建 福州 350000）

无人值班变电站巡检机器人的研究及应用

高静

（福建省检修公司福州分部，福建 福州 350000）

无人变电站巡检机器人在变电站工作中具有重要作用，为变电站的安全稳定运行提供了重要保障，是无人值班变电站巡检工作中的必要设备。文章对巡检机器人在无人值班变电站中的必要性进行了说明，对巡检机器人的构成进行了分析，并阐述了巡检机器人具有的重要功能。

无人值班；变电站；巡检机器人；研究

变电站设备很容易出现问题，因此需要对变电站进行巡检，发现变电设备存在的各种问题并及时解决，来保证变电系统的正常运行，因此，巡检机器人被研发出来，在确保变电站的稳定运行方面起到了重要作用。

1 无人值班变电站巡检采用机器人的必要性

随着电力系统自动化和智能化水平的提高，电气信号的获取可以利用多种自动化设备和技术来获得，例如监视控制、数据采集系统以及继电保护等。如今的变电站也实现了遥控、遥测、遥信等功能，变电站自动化程度得到明显提高。虽然变电站的自动化程度已经得到了一定发展，可以实现少人和无人值班，但是在无人值班时也会引起一系列的问题，甚至影响变电站的安全运行。其主要存在的问题有四点：（1）当变电系统中出现真空开关、端子漏气、避雷器漏电等问题造成的发热现象无法及时发现，可能会导致安全隐患。（2）防盗与防卫救护问题无法得到有效解决。……