余泽智

（湛江航保厂524002）

自动舵故障原因分析及对策

余泽智

（湛江航保厂524002）

自动舵是自动控制船舶航向的一种设备，它在远洋船舶的控制系统中发挥着极其重要的作用。自动舵的性能和稳定性直接影响到船舶的安全性、操作性和经济性。自动舵出现故障时，若不能进行正确分析和及时解决，将对船舶的航行安全构成极大的危害。因此，对自动舵的常见故障进行分析并给出相应解决办法十分必要，本文将从自动舵的定义及组成，自动舵常见故障分析及解决方法等方面进行简单论述。

自动舵；故障分析；对策

自动舵在现代远洋航行中起着重要作用，它能保证船舶沿着正确的航向航行，并能有效排除干扰航向的外界因素，是操控船舶的主要设备。自动舵的应用不仅可以节省燃料，而且可以降低机械磨损和节省人力。自动舵种类繁多，操控系统复杂，故障种类也较多，因此，本文以相关实践经验为依据，对自动舵常见故障加以分析并给出解决方案。

1 自动舵的定义及组成

自动舵是一个闭环控制系统，它由航向给定环节、航向检测环节、航向偏差与舵角反馈比较环节、给定航向与实际航向比较环节、控制器、舵、执行机构、舵角反馈机构等组成。控制器的性能决定了舵系统的性能。

自动操舵仪是人们总结操舵规律所设计的一种装置，船是系统的调节对象，航向是被调节量。自动舵通常有两个控制站，一个在驾驶台，一个在机舱，为了避免同时操作，控制站之间需设置转换开关。……