王瑜

（中国安全生产科学研究院 100012）

中国安防机器人调研报告

王瑜

（中国安全生产科学研究院 100012）

目前，对于国内的机器人市场而言，虽然工业机器人产品种类已日趋饱和，而无人机、安防类特种机器人市场的需求量却与日俱增。

安防机器人是一类可以对异常危险情况进行检测并将信息实时反馈给用户的机器人。目前中国安防机器人系统分为：军用和民用两大类。功能上又大致可以分为安保机器人、救援机器人、巡逻机器人、监控无人机等。安防机器人的结构大致可以划分为软件开发系统、避障系统、路径判断系统、传感器系统、远程监控系统、自动充电系统、远程监控和驱动系统、安全防护系统等。每个系统由若干个子系统组成。例如安全防护系统由火灾探测系统、入侵检测、激光探测系统组成。

伴随着高新科技在军事化领域应用的不断深入，军队对于安防产品的功能和种类的需求量也在逐年增加，军用安防特种机器人在出入口控制系统、军界基地警报系统以及边海防安全与防范设备等都有广泛的应用。

传统的安防设备大多主要由固定的监控摄像头组成，然而这些摄像头容易被人为的损坏或者遮盖，而且位置相对来说比较固定，存在盲点，无法起到真正的安防效果。然而新型的安防系统将固定监控摄像头与智能机器人相结合，变成为全新的安防机器人。安防机器人是将机器人作为运载载体，将原有的固定监控区域动态化，使其变得更加灵活，这样大大降低了传统安防系统易损坏、存在盲点等诸多不利因素。此外，安防机器人还可以安装语音识别系统，可以具有人机交互，人脸识别等智能化功能。使用安防机器人既会降低人力成本，而且在基于安防机器人的自主充电、断电功能的基础上，可实现超长巡防的功能。

随着智能手机的普及，以及手机App的不断开发，通过移动终端操控安防机器人已成为现实。例如，室内智能安放机器人可对室内进行不间断监控，既可以检测微小的声音和动作，又可以配合手机App实时的将图像传递给远程用户。室内安保机器人外型与安防摄像头外型相仿。其功能可以实时推送通知的同时，自动识别并锁定外来人员，使得用户及时得到反馈。

然而目前中国的安防机器人行业起步晚，仍处于技术发展和开拓市场的地步。但也正是因为这种原因，使得安防机器人的价格偏高、性能不完善。这就需要人才的引进和高等院校、研究所的战略合作，进而推进特种机器人事业的成熟稳太化，使安防机器人性能更加完善，价格更加适中。

作为2015世界机器人博览会最大展区的哈工大机器人集团展区内，自主研发的侦察机器人、小型排爆机器人以及武装打击机器人等特种机器人备受瞩目。在协助公安、武警反恐的同时，特种机器人可实现语言、图文的事实传输，提取可疑物品、安装各种机械进行远程打击等多种功能。目前哈工大特种机器人集团通过与高等院校、研究所等机构联合，努力在特种机器人方向开辟新的领域。

TP242

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1004-7344（2016）06-0273-01

2016-2-12