桑赫，林岩，张烽

(北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京 100191)



嵌入式系统硬件平台的启动方式研究

桑赫，林岩，张烽

(北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京 100191)

摘要:本文研究嵌入式Linux操作系统的启动过程，分析从设备上电到系统完成启动的每个环节的作用与实现方式。使用以TMS320DM365为核心的嵌入式设备为硬件平台，研究主要启动方式的实现过程，确定启动方式的适用环境及优缺点。基于便携嵌入式设备，通过改进的MMC/SD启动方式，实现设备的启动与运行不依赖NAND FLASH。

关键词:嵌入式系统；启动；Linux；TMS320DM365；Micro SD卡

引言

随着嵌入式技术的不断发展，嵌入式系统在很多领域中得到了更加广泛的应用。嵌入式系统中的应用程序一般都运行在嵌入式操作系统之上，目前主要应用的嵌入式操作系统为开源的Linux系统[1]。嵌入式Linux系统的启动过程与一般计算机Linux系统启动过程不同，为应对不同的工作与开发环境，嵌入式系统提供了多种启动方式，通过研究启动方式的特点以及嵌入式Linux的启动过程可以对启动过程进行优化，以满足特定的需求。

TMS320DM365是目前应用十分广泛的一种嵌入式芯片，该芯片支持多种启动方式[2]。本文以其为硬件平台着重研究启动过程以及MMC/SD启动方式的改进与优化方法。

1嵌入式系统启动过程

1.1嵌入式Linux系统的启动过程

嵌入式Linux系统的启动过程主要分为3个阶段，首先进行芯片内引导(RBL)，使系统寻找到下一阶段的程序入口，接下来启动第二阶段引导(UBL与Uboot)，进一步对嵌入式设备进行初始化，最后引导Linux内核启动，挂载文件系统，完成Linux系统启动[3]。……