北斗兼容多星系统的CORS中心系统软件测试

宋玉兵，王开锋，王勇

(江苏省测绘工程院，江苏 南京 230013)

一、系统概况

1. JSCORS

江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统(JSCORS)项目是江苏省测绘地理信息行业“十一五”期间计划的重点项目。系统自2006年12月建成并投入运行至今，经过不断升级，现已有基准站130个。作为主系统的Leica Spider系统也由最初的仅支持GPS解算升级为支持GPS+GLONASS的双系统解算。

我国自主建设的北斗卫星导航系统已于2012年底实现亚太地区的覆盖，为亚太地区提供导航定位及通信服务。为响应“十二五”规划大力发展北斗产业的号召，JSCORS中心积极寻求与Leica合作，提供测试环境，期望Leica早日推出支持北斗系统的软件版本。

2. 北斗兼容GPS/GLONASS的CORS中心软件系统

2014年8月，Leica公司为其GR系列基准站接收机发布了支持北斗卫星数据接收的固件，增加了对北斗卫星信号的支持，实现了对北斗卫星信号的跟踪，并支持包含北斗、GPS、GLONASS三卫星系统的数据流发送，如图1所示。

2015年2月1日，Leica公司正式发布了支持北斗解算的CORS中心软件(以下简称中心软件)。中心软件实现了包含北斗卫星数据的数据流接入(RTCM3.2、LB2 MessageE)、包含北斗的卫星观测值数据的记录(RINEX3.0)，将北斗卫星数据加入解算，网元模糊度计算引擎在之前GPS、GPS+GLONASS的基础上增加了GPS+GLONASS+BDS模式，并且支持双星系统与三星系统数据的混合解算。

二、系统测试

为检验新版本系统软件对测量效果的影响，JSCORS中心对系统进行了兼容性及定位精度的测试。

图1　徕卡基准站接收机实现北斗卫星信号跟踪