张国亮， 王展妮， 王田， 赵一霖， 吴昊

(华侨大学 计算机科学与技术学院， 福建 厦门 361021)



可变执行机构智能教学移动机器人系统原型及应用

张国亮， 王展妮， 王田， 赵一霖， 吴昊

(华侨大学 计算机科学与技术学院， 福建 厦门 361021)

摘要：提出一种基于BASIC Stamp2的可变执行机构移动教学机器人设计方案.通过在同一机器人底架上设计不同的行走机构，使功能扩展与制造成本之间取得平衡，系统各项功能测试验证了软硬件设计的可行性.结果表明:所建立的系统不仅丰富了传统教学机器人的功能，同时有效降低了重复设计不同运动机构的成本.

关键词：教学机器人； BASIC Stamp2； 履带机器人； 多足机器人

近年来，在全国高等教育教学实践环节中，以教学机器人为平台的创新教学活动日益增多[1]，对教学机器人的应用研究提出了更高的要求.目前，国内外多家研究机构和公司对此展开了广泛深入的研究[2-7].这些机器人产品各具特色，从某一方面满足了教育研究的用途.然而，教学适用性强、性价比高的产品仍比较匮乏.首先，从机构特点上看，90%以上的教学机器人采用双轮或四轮机构，少量的系统采用履带结构[8-9].轮式机构构造简单，在光滑平整的路面上具有良好的机动能力，但在粗糙不平的崎岖路面上却无法正常运行，导致多数的教育机器人只能适用于实验室环境，无法在野外自然环境下进行研究测试.其次，一些教育研究机器人价格高昂，如Pioneer虽然功能非常强大，但……