李俊瑶，邹　磊，杨卫平，高海南

(中国人民解放军63771部队，陕西 渭南 714000)



测控系统伺服电机故障诊断方法研究

李俊瑶，邹磊，杨卫平，高海南

(中国人民解放军63771部队，陕西 渭南 714000)

摘要伺服电机是测控设备天伺分系统的重要组成部分，是控制天线稳定、精确运转的前提，目前对天线伺服驱动的故障诊断研究较少。提出一种车载测控系统伺服电机定子不对称故障特征分析与检测的方法，建立测控系统永磁直流电机的简化仿真模型，分析得出定子电流可作为伺服电机故障诊断的特征参量。基于信号幅值解调法提取故障特征，通过解调信号的相对归一化幅值及定子三相电流相位差将定子不对称故障特征反映出来，并通过故障仿真验证了方法的有效性。

关键词直流电机；匝间短路故障；电流信号；幅值解调；建模仿真

0引言

伺服电机是测控设备天伺分系统的重要组成部分，在航天测控任务中发挥着重要作用。同其他电力器件相同，天线伺服电机工作在高温、高压、潮湿和高强度条件下时，很容易引起绝缘系统的损坏。据统计，电机因匝间短路故障的发生概率高达30%～40%[1,2]。

目前，电机故障诊断方法的研究主要集中于异步电动机与大型发电机，对永磁直流电机故障检测的研究相对较少。文献[3]对直流电机的电枢电流信号进行时频域分析，检测出小型直流电机的转子故障。但是该方法对轻微的定子匝间短路故障产生的电流边频分量无法提取[4,5]。……