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(1.南京航空航天大学，江苏 南京 210016；2.南京紫金计量有限公司，江苏 南京 210028)

Measurement and Compensation of Pose Errors of Contact MeasuringInstrument of Screw Thread Parameter

ZHU Hehe1 ，ZHAO Dongbiao1 ，SHEN Jianqing2 ，GONG Guoyun2

(1. Nanjing University of Aeronautics and Astronautics， Nanjing 210016，China;2. Nanjing Zijin Measurement Co.，

Ltd， Nanjing 210028，China)

摘要：为了提高接触式螺纹测量仪的测量精度，通过深入的误差分析，提出了针对高精度接触式螺纹测量仪的六自由度位姿误差的一种新的误差测量和补偿的方法。设计了一套适用于螺纹测量仪的标准规，用于综合测量探针相对于螺纹专用夹具的六自由度位姿误差。利用参数已知的精密标准规代替参数未知的被测螺纹进行扫描测量，建立螺纹测量仪的误差综合测量方程组，并代入受六自由度位姿误差影响的扫描数据，解方程组反求出探针运动空间的六自由度位姿误差，然后，在不更换探针和专用夹具的情况下，对被测螺纹进行扫描测量，建立螺纹测量仪的误差补偿方程组，并将综合误差测量所得的相关误差参数带入方程组，求解出被测螺纹的理想轮廓信息，完成高精度接触式螺纹测量仪的综合误差补偿。

关键词：接触式螺纹测量仪；误差测量；误差补偿

接触式螺纹测量仪的六自由度位姿误差的测量与补偿

朱贺贺1，赵东标1，沈建清2，贡国云2

(1.南京航空航天大学，江苏 南京 210016；2.南京紫金计量有限公司，江苏 南京 210028)

Measurement and Compensation of Pose Errors of Contact MeasuringInstrument of Screw Thread Parameter

ZHU Hehe1，ZHAO Dongbiao1，SHEN Jianqing2，GONG Guoyun2

(1. Nanjing University of Aeronautics and Astronautics， Nanjing 210016，China;2. Nanjing Zijin Measurement Co.，

Ltd， Nanjing 210028，China)

摘要：为了提高接触式螺纹测量仪的测量精度，通过深入的误差分析，提出了针对高精度接触式螺纹测量仪的六自由度位姿误差的一种新的误差测量和补偿的方法。设计了一套适用于螺纹测量仪的标准规，用于综合测量探针相对于螺纹专用夹具的六自由度位姿误差。……