刘 宁，刘军婷，张伟平

（1.山西省自动研究所，太原 030012；2.太原科技大学 电子信息工程学院，太原 030024）

焦炭是工业生产的主要燃料之一，生产工艺较为复杂，尤其是推焦车、拦焦车、熄焦车三大机车的连锁控制一直是焦化生产过程的核心问题。目前，三大机车之间的连锁操作往往采用人工方式，不仅费时费力，还容易出现操作失误，发生导焦槽到位不及时、推焦杆弯曲等生产事故，给企业带来经济损失[1]。为此，国内有部分焦化企业从国外引进了三车连锁控制系统，但其建设与维护费用较高。随着电子技术、传感检测技术和通讯技术的不断发展，在焦化生产自动控制技术的研究领域，针对焦炉炉号识别和三大机车的连锁控制问题，分别出现了基于光电传感器[2]、旋转编码器[3]、机器视觉与立体条形码相结合技术[4]、感应无线技术[5]等机车定位与炉号识别解决方案，在三大机车之间的通讯联络方面主要采用了γ射线、电力载波和无线数据通信等方式。但这些技术在焦化生产过程中仍然存在不足，难以广泛应用于焦化生产。

本文针对焦化生产现场环境恶劣、粉尘大、车辆分散且运行频繁等特点，将射频识别（RFID）技术、西门子工业触摸屏以及数传电台相结合，设计了一种焦车连锁装置，提高了焦化生产过程中三大机车的定位精度，保持了各车之间的相互通讯联络，降低了生产过程中事故的发生频率，确保了生产安全。

1 机车连锁工艺

推焦车、拦焦车、熄焦车三车协同工作的工艺流程如图1所示。……