邓云飞+张涛+熊艳丽

以某航天器动力支架系统总装仿真过程为例，探讨了 DELMIA软件在飞行器装配仿真中应用的基本流程，讨论了其中的关键技术，对产品数字化制造仿真具有一定的指导意义和应用价值。

三、仿真研究

1.产品装配特点分析

某航天器前舱动力支架组件结构是仪器安装重要结构件之一（图 2），安装在航天器前舱结构框架上，用于维持姿控发动机的安装刚度，承担飞行过程中的载荷，安装支架组件通过螺栓和管路接头与飞行器框架连接。该装配过程具有如下特点。

（1）产品零件较多，且部分数模格式异构，需要建立匹配的装配模型。

（2）界面复杂，安装支架不仅有螺栓连接的机械接口，还有电接插件电气接口，装配过程容易发生干涉，需要设计合理的工艺路径。

（3）安装空间狭小，部分螺栓需要特殊工具并进行人机工程分析。

（4）产品装配需要借助工装，需要分析工装的可行性、合理性。

2.仿真过程

（1）虚拟装配建模。

虚拟装配建模包括三个方面，一方面是产品模型，产品模型应严格按照实际几何关系和装配关系创建，具有机构运动关系的需要定义机构电子样机，以保证对运动部件进行仿真的准确性，在定义产品模型的过程中要特别注意尽量用统一的软件如 CATIA建模，对不同格式的异构模型，需要进行格式转换；第二方面是资源模型，针对产品装配过程实际需要使用的工人、工装、托架、气钻和扳手等，资源模型应单独建立集成的模型资源库，供不同产品装配调用，图 3为气钻模型；……