吴秉慧++徐嘉欢++高超禹++朱斐

摘要：随着现代化建设进程的加速发展，城市化进程也在快速发展，但是也带来了安全隐患，大量的建筑在使用过程中稍不注意就会引发火灾。本文将以智能小车为基础，在智能小车基础上研究自动灭火机器人功能，主要目标是建立一个自动的探索火源并进行灭火的自动灭火的机器人系统，使安装的传感器能够检测到障碍物，从而自动避障，然后进行火源定位灭火。根据设计要求，确定采用目前流行的开源硬件产品Arduino做控制板，加装舵机、超声波等感应器，由Arduino进行处理，实现小车避障，对智能小车的控制与开发进行了有效的尝试。以后还要对小车进行自动灭火。

关键词：Arduino；超声波感应器；舵机；直流电机驱动板；温度传感器

中图分类号：TP202

文献标识码：A

DOI： 10.3969/j.issn.1003-6970.2015.11.015

0 引言

机器人技术是综合了计算机、信息传感技术、控制技术、机械制造等多个学科形成的一门高新技术学科，在当代的研究领域十分活跃。如今，机器人的研究应用情况，标志着一个国家的自动化发展水平。近年来，由于许多高楼、仓库、地下建筑等建筑材料的特殊性，极易发生火灾，且一旦发生火灾，给参与救火的消防人员的人身安全带来极大的威胁。智能灭火机器人就给消防人员在参与救援带来了极大的帮助，尤其是在危险性极大以及消防人员不易接近的地方，智能灭火机器人就起到了很大的作用。

超声波作为智能车避障的一种重要手段，以其避障实现方便，计算简单，易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。……