张小红，左　翔，李　盼，潘宇明

武汉大学测绘学院，湖北 武汉 430079

Convergence Time and Positioning Accuracy Comparison between BDS and GPS Precise Point Positioning

ZHANG Xiaohong, ZUO Xiang, LI Pan, PAN Yuming

School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan 430079, China

Foundation support： The National Natural Science Foundation of China (No.41474025 ); The Fundamental Research Founds for the Central Universities(No. 2012214020207)

BDS/GPS精密单点定位收敛时间与定位精度的比较

张小红，左翔，李盼，潘宇明

武汉大学测绘学院，湖北 武汉 430079

Convergence Time and Positioning Accuracy Comparison between BDS and GPS Precise Point Positioning

ZHANG Xiaohong, ZUO Xiang, LI Pan, PAN Yuming

School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan 430079, China

Foundation support： The National Natural Science Foundation of China (No.41474025 ); The Fundamental Research Founds for the Central Universities(No. 2012214020207)

摘要：采用武汉大学卫星导航定位技术研究中心发布的北斗精密卫星轨道和钟差，在TriP 2.0软件的基础上实现了BDS PPP定位算法，并利用大量实测数据进行了BDS/GPS 静态PPP和动态PPP浮点解试验。结果表明，BDS 静态PPP的收敛时间约为80min，动态PPP的收敛时间为100min；对于3h的观测数据，静态PPP收敛后定位精度优于5cm，动态PPP收敛后水平方向优于8cm，高程方向约12cm；与GPS PPP类似，东分量上定位精度较北分量稍差。当前由于BDS的全球跟踪站有限，精密轨道和钟差精度不如GPS，因此BDS PPP的收敛时间较GPS长，但收敛后可实现厘米至分米级的绝对定位。

关键词：北斗卫星导航；精密单点定位；定位精度；收敛时间

1引言

精密单点定位技术(precise point positioning, PPP)采用单台GNSS接收机，利用国际GNSS服务组织(International GNSS Service, IGS)提供的精密星历和卫星钟差，基于载波相位观测值可实现毫米至分米级高精度定位。经过十多年的快速发展，GPS PPP的基本理论和实践问题已经得到了比较好的解决，目前已在高精度测量、低轨卫星定轨、航空测量、地表形变监测等领域取得了广泛的应用[1-8]。

北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System, BDS)是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。截至2012年12月28日，BDS已有5颗GEO、5颗IGSO和4颗MEO卫星在轨运行，初步形成了亚太地区的导航定位服务能力[9]。随着北斗系统的逐步完善和发展，基于BDS的PPP技术吸引了国内外学者的广泛关注。……