刘志强，王解先，段兵兵

1. 河海大学地球科学与工程学院，江苏 南京210098； 2. 同济大学测绘与地理信息学院，上海200092

Estimation of GLONASS Code Inter-frequency Biases with Multiple Parameters Based on a Single Station and Its Impact on Combined Precise Point Positioning

LIU Zhiqiang1, 2,WANG Jiexian2,DUAN Bingbing2

1. School of Earth Sciences and Engineering, Hohai University, Nanjing 210098, China; 2. College of Surveying and Geo-infomatics, Tongji University, Shanghai 200092, China

Foundation support： The National Natural Science Foundation of China (Nos. 41174023; 41174002); the Natural Science Foundation of Jiangsu Province (No. BK20130831)

单站多参数GLONASS码频间偏差估计及其对组合精密单点定位的影响

刘志强1, 2，王解先2，段兵兵2

1. 河海大学地球科学与工程学院，江苏 南京210098； 2. 同济大学测绘与地理信息学院，上海200092

EstimationofGLONASSCodeInter-frequencyBiaseswithMultipleParametersBasedonaSingleStationandItsImpactonCombinedPrecisePointPositioning

LIUZhiqiang1, 2,WANGJiexian2,DUAN Bingbing2

1.SchoolofEarthSciencesandEngineering,HohaiUniversity,Nanjing210098,China; 2.CollegeofSurveyingandGeo-infomatics,TongjiUniversity,Shanghai200092,China

Foundationsupport：TheNationalNaturalScienceFoundationofChina(Nos. 41174023; 41174002);theNaturalScienceFoundationofJiangsuProvince(No.BK20130831)

摘要：在分析传统GPS/GLONASS组合PPP数学模型中忽略GLONASS码IFB不足的基础上，提出一种基于“多参数”的组合PPP与码IFB估计算法。将“频间偏差”与“系统时差”参数进行合并，通过引入多个独立的“时频偏差”参数对组合PPP中的GLONASS码IFB进行函数模型补偿，同时可实现基于单个测站观测数据的码IFB精确估计。对配备6种GNSS品牌接收机的30个IGS站实测数据进行GLONASS码IFB估计与分析。结果表明：各品牌接收机不同频率通道的GLONASS码IFB可达数米，且表现出与频率的明显相关性，但难以通过简单函数建模为其提供精确的先验改正值；相同品牌接收机的GLONASS码IFB整体上具有相似的特性，而在个别测站会表现出异常特征；即使接收机类型、固件版本及天线类型完全相同的测站，GLONASS码IFB值也可能存在显著差异。新算法能实现对GLONASS码IFB的有效补偿，明显加快组合PPP的收敛速度。虽然引入多个附加参数会导致函数模型自由度减小，但对定位精度的影响有限，与传统“单参数”法进行组合PPP的定位精度相当。

关键词：GPS；GLONASS；精密单点定位；系统时差；频间偏差；时频偏差

1引言

随着GLONASS现代化进程的不断推进，截至2011年12月8日，GLONASS在轨工作卫星达24颗，已恢复系统完全运行能力。与GPS不同，当前的GLONASS系统使用频分多址(frequencydivisionmultipleaccess,FDMA)技术区分来自不同卫星的信号。……