与其他国家相比，我国工业机器人产业起步较晚，基本还处在产业化的初级阶段，市场占有率相对较小。尤其是在二十年前，我国的“人口红利”阻碍了国内工业机器人市场的培育和发展。近两年，虽然受益于相关政策的扶持和传统产业转型升级的拉动，我国工业机器人取得了长足的发展，尤其是在2013年和2014年两年间我国工业机器人市场销量居世界首位。但美中不足，这数万台机器人中，有七成以上靠进口，中国国产的工业机器人市场并不利好。

内患 技术是短板

在谈到我国工业机器人现状时，曲道奎用了三个数字从侧面描述当前的困境：“在先进的中国市场上，多节点机器人、焊接领域和汽车制造领域机器人，外国公司所占份额分别是90%、84%和90%。”这个数据表明，我国如此巨大的工业机器人制造企业规模却只能抢占10%左右的市场份额，与此同时，国内上千家机器人企业还处于购买国外机器人本体再进行系统集成和行业应用的阶段。从我国工业机器人自主研发这方面来看，机器人核心技术上缺乏创新和整体的突破也是面临的最大问题。工业机器人的核心零部件主要分成三部分：机器人减速器、交直流伺服电机和控制器。根据权威机构的数据表明，目前全球机器人产业的成本构成，35%是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制系统。作为制约机器人产业发展的关键因素，减速器的核心技术几乎全部垄断在日本企业手上。

“主要问题还是技术支撑不足。……