张昕++田仕达��

摘 要：导引头是精确制导武器的核心部件，用来完成对目标的自动搜索、识别和跟踪。导引头伺服机构是实现视轴稳定和目标跟踪的执行装置，其性能直接影响导引头的制导精度。以某型光电制导导引头陀螺稳定平台研究为背景，以平台伺服控制为研究目标，根据高精度、快响应、宽频带、强鲁棒性的性能要求，对陀螺稳定和光电跟踪控制技术进行了研究。分析了导引头伺服控制系统技术指标，利用PID校正方法设计控制器，对导引头的3个控制回路进行了校正，以实现导引头在复杂环境下对目标的稳定跟踪。建立了导弹的六自由度仿真模型，利用导弹模型以及控制器模型进行跟踪仿真，实现了性能要求。

关键词：红外导引头；伺服系统；PID校正；快速跟踪

DOIDOI：10.11907/rjdk.151887

中图分类号：TP302

文献标识码：A 文章编号文章编号：16727800（2015）012000504

0 引言

近年来精确制导武器在几次局部战争中显示出超常的作战能力，已成为现代高技术战争的主角，使得现代战争的形态发生了根本变化，并不断影响着战争的进程和格局。光电制导技术具有隐蔽性好、抗干扰能力强等优点，己成为精确制导技术的重要分支。随着可见光、微光以及红外成像等光电探测技术的迅猛发展，光电制导技术的应用范围越来越广，精度也越来越高[13]。

1 导引头探测性能指标

①分辨率：空间角分辨率不大于0.4mrad，视场不小于4°；②搜索跟踪范围：俯仰角方向为-20°～+10°，偏航方向为-15°～+15°；③最大跟踪角速度：不小于10°/s；④测量视线角速度精度（3σ）：不大于0.1°/s；……