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免疫遗传算法小波神经网络控制器设计

2015-12-31宋清昆刘一

哈尔滨理工大学学报 2015年4期
关键词:小波遗传算法控制器

宋清昆 刘一

摘要:小波神经网络在处理具体问题时需要对其各个参数进行优化训练,才能成为一个要处理具体问题的小波神经网络,针对小波神经网络的参数优化训练问题,提出了免疫遗传算法,对比引入小生境技术的改进遗传算法,它利用了生物免疫系统的浓度抑制规律,有效的提高了种群的多样性,加忆了收敛速度,有更好的计算稳定性,同时提出了线性递减策略的遗传变异方式,使变异操作更加科学,将改进的免疫遗传算法用于小波神经网络的参数优化训练,通过具体的实现数据,证明了免疫遗传算法在解决小波神经网络的参数优化训练问题方面的优良效果,最后通过二级倒立摆仿真实验,验证了所设计的控制器优良的控制效果。endprint

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