顾宇峰

（苏州工业园区工业技术学校 机电技术系，江苏 苏州 215123）

0 引言

YL－235A光机电一体化设备是全国职业院校中职组机电一体化设备组装与调试比赛指定使用设备，也是江苏省机电一体化技术专业和机电技术应用专业技能抽测指定设备，掌握该设备的安装与程序设计是当今职业类院校学生必备的一项核心技能。

工件材质判别是此设备程序设计的关键。针对设备提供的工件材质的特点和传感器的特性，本文给出了3种程序设计方法来处理判别工件材质问题。

1 机电一体化设备中的传送带机构

1.1 传送带硬件结构

机电一体化设备中的传送带硬件结构示意图如图1所示［1］。

图1 传送带硬件结构示意图

1.2 传感器的调节

在传送带工作时，需要正确判断金属、白色、黑色工件［2］。为便于程序设计，将光纤1放大器进行调节，确保光纤1传感器只能检测到金属和白色工件；将光纤2放大器进行调节，确保光纤2传感器能够检测到金属、白色、黑色3种工件。

1.3 I/O分配

根据程序设计需要，使用FX2N－48MR型PLC进行控制。PLC部分输入、输出地址见表1。

2 程序设计

在YL－235A光机电一体化设备中工件材质判别是非常关键的，现有3种典型程序设计方法，以供编程爱好者借鉴。

表1 PLC部分输入、输出地址

2.1 程序设计方法1

方法1程序流程图如图2所示，条件判断梯形图如图3所示。

图2 方法1程序流程图

图3 方法1条件判断梯形图

如图2和图3所示，当系统上电后，M8002上电脉冲得电，系统进入状态S0，如果落料口放入工件，则落料口传感器X10得电，进入材质判别状态S1，传送带正转并以25Hz速度运行，如果工件被X11传感器检测到，则工件必是金属，令M11＝1。……